前沿拓展：種植牙用器械
種植牙就是一種人工義齒，主要通過外科手術將人造植體放置在缺牙區(qū)牙槽骨內(nèi)，實現(xiàn)自然牙根的功能，從而達到理想的牙齒形態(tài)和功能。 因為人們的恒牙缺失后不能再生，所以為了擁有媲美真牙的假牙，人們利用生物醫(yī)學、仿生學以及特殊金屬材料研制出種植牙，種植牙不僅形態(tài)美觀逼真，咀嚼功能能達到天然牙八成，所以固位果好，舒適耐用，能達到三四十年以上的壽命，被譽為“人類的第三幅牙齒”！種植體和基樁 種植牙的組成及結構 種植牙總共有兩個結構：種植體和上部修復結構，具體可以分為五個小部分。推薦文章：種植牙是否適合所有牙齒缺失情況 1.植入體：又稱種植體、牙根。利用種植牙手術器械，植入牙槽骨內(nèi)替代天然牙根，主要作用為支持牙冠、傳導頜力。 2.基樁：放在種植體上，接觸牙齦，暴露于口腔外部的一個結構，主要作用是將種植體通過中央螺絲與外部鏈接起來。 3.愈合帽：是封閉植入體上方預留銜接基樁的孔。 4.牙齦成型器：二期手術時，充分暴露種植體上緣，安裝牙齦成型器，以種植體周齦軟組織愈合，待軟組織成型后再換成基樁進行上部結構修復。 5.中央螺栓：連接種植體與基樁的桿型螺絲，貫穿基樁，與種植體鏈接為一體，起著固定作用。 植得口腔種植牙綠色保障：種植技術，不用擔心術后失敗。而且植得口腔是全市一家，簽訂術后一年內(nèi)失敗全額退款或為顧客重新種植牙，讓您種植一次，享用一生好口福！文/圖 羊城晚報全媒體記者 張華
“作為一款醫(yī)療器械產(chǎn)品，自主式種植牙機器人目前已經(jīng)應用于臨床，累計達到500多例手術。包括廣東、山東、上海、江蘇、北京、遼寧、新疆、四川、甘肅等地，全國超過一半的省份均已使用自主式種植牙機器人?！庇浾邚膹V東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會、中山大學附屬口腔醫(yī)院聯(lián)合舉辦的“口腔種植機器人臨床應用”學術活動上獲悉，種植牙機器人在種植業(yè)領域的廣泛使用將是一種趨勢。
全國一年植入種植牙400萬顆，廣東占1/10
目前，我國的口腔種植技術處在快速發(fā)展期，每年植入種植體逾幾百萬顆，呈現(xiàn)“井噴式”發(fā)展，但即便是這個發(fā)展速度，平均到每萬人也只有不到10顆。廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會主任委員陳卓凡教授介紹，2021年我國植入的種植體達到了400萬顆，廣東占1/10。而且種植體植入的數(shù)量每年以20%-30%的速度增加。
“之所以有如此大的種植牙規(guī)模，這主要是我們之前‘欠債’太多！”中華口腔醫(yī)學會副會長凌均棨教授說，“我們現(xiàn)在五六十歲以上人群口腔保健意識不夠，齲齒、牙周炎、牙髓炎的發(fā)生比例高，不少人去到醫(yī)院就診時就只剩下殘冠殘根，沒有辦法保住自然牙，只能選擇拔牙后修復。而從保護鄰牙不受傷的角度說，種植牙是合適的修復方式?！?/p>
另外，專家還認為，種植牙修復存在不少有待完善的地方。例如：種植醫(yī)生技術水平參差不齊；口腔術野在非直視、空間狹小情況下會導致操作困難，影響手術果；多牙種植時植入位置不；難以實現(xiàn)修復；種牙一小時，戴牙多小時等。
種植牙度比導板種植精度高
為了提高種植牙的度，口腔種植機器人的研究應運而生。中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院趙銥民教授團隊經(jīng)過7年的研究，創(chuàng)新發(fā)明了自主式種植牙機器人，并于2020年9月通過藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查，自此，國產(chǎn)自主創(chuàng)新的口腔種植機器人進入臨床使用。
趙銥民教授指出，與醫(yī)生種植牙相比，種植牙機器人大的優(yōu)點就是。機器人種植的肩部誤差為 0.285 mm，根部誤差為 0.311 mm，角度偏移誤差為1.807。這一數(shù)據(jù)與醫(yī)生使用導板種植精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)相比較，機器人種植的精度要高得多。
說起自主式種植牙機器人的應用，陳卓凡教授感嘆：“機器人解放了醫(yī)生一部分的勞動力，給患者進行種植牙時，我們常常需要固定的姿勢，時間長了肩膀手臂都很累，機器人不怕累，也不會受情緒影響?！?/p>
空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學中心主任白石柱說，我們只需要制定好種植牙的方案和程序，一個機器人的機械臂能夠準確定位，打孔、鉆洞，種植牙齒，全套動作由該機器人自動完成，而且僅僅花費了10分鐘。單顆牙種植可由機器人獨立完成，而像全口無牙頜等種植牙，需要切開，縫合、植骨等則由醫(yī)生來操作。這樣就大程度實現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術風險，縮短了手術時間，提升了患者就醫(yī)體驗。
機器人應用于種植牙，與醫(yī)生不同分工
據(jù)介紹，目前種植牙機器人在種牙時，需要醫(yī)生和機器人共同參與，兩者有不同分工，醫(yī)生負責術前制作個性化裝置、術前規(guī)劃種植路徑、術中監(jiān)控手術、術后修復及術后果評價，而機器人負責術前導入規(guī)劃種植路徑、術中在策略下實施手術。
“目前種植牙機器人累計已經(jīng)完成500例手術。”白石柱說：“作為一款醫(yī)療器械產(chǎn)品，自主式種植牙機器人目前已經(jīng)應用于臨床，包括廣東、山東、上海、江蘇、北京、遼寧、新疆、四川、甘肅等地，全國超過一半的省份都已使用自主式種植牙機器人，近日種植牙機器人已經(jīng)在廣東省陽江市陽春市口腔醫(yī)院交付使用?！?/p>
陳卓凡教授表示，未來發(fā)展智能化的醫(yī)療器械，讓先進的裝備去幫助醫(yī)生完成種植調(diào)節(jié)，將幫助基層的醫(yī)生地完成種植牙手術，提高我國種植牙整體的技術水平。(更多新聞資訊，請關注羊城派 pai.ycwb.com)
來源 | 羊城晚報·羊城派
責編 | 王沫依
拓展知識：種植牙用器械
種植規(guī)是一種新型的輔助種植牙的數(shù)字化口外導板。它能使種植牙手術變得、簡單、可預期。無須在牙槽骨打孔固定，沒有二次傷害，可以微創(chuàng)高的完成種植手術。
產(chǎn)品介紹種植規(guī)——種植牙口外導板。由上下牙咬合實現(xiàn)固定，口外導向裝置控制，實現(xiàn)循規(guī)蹈矩，種植。配套專用種植牙醫(yī)學設計軟件——規(guī)程，通過數(shù)字化的方式，讓種植牙手術更加可靠，幫助醫(yī)生完成更好的手術果，提高種植體，規(guī)避醫(yī)療事故。
與3D打印導板對比優(yōu)勢1、備孔度
3D打印導板：先鋒鉆和套筒間隙較大，產(chǎn)生誤差。鉆頭前端無法被套筒直接控制，被控過程產(chǎn)生方向偏差可能性大。
種植規(guī)：位點偏差平均值小于0.3mm，方向控制平均值 不大于0.6°偏差。引導手機，緊密貼合，備孔方 向穩(wěn)定無跳動?？梢砸龑Ш笠汇@，以及種植體的旋入。
2、開口高度
3D打印導板：金屬環(huán)套筒占用了開口高度，操作空間更受限制。
種植規(guī)：無套筒裝置，空間如同手動直接種植。后牙區(qū)專 用轉(zhuǎn)彎超薄手機，增加后牙區(qū)可操作性。
3、患者感受
3D打印導板：患者需要大力張口，佩戴張口器，手術時間較長，患者需長時間保持張口狀態(tài)，舒適度低。
種植規(guī)：患者上下牙咬合，受力均勻舒適，無須大力張口， 無需佩戴張口器。手術時間縮短，患者舒適度大 大提高。
4、沖水難度
3D打印導板：傳統(tǒng)導板覆蓋創(chuàng)面不利于沖水冷卻。
種植規(guī)：創(chuàng)口完全開放，視野開闊，利于觀察導出冷卻液 體和骨屑。
5、手術工具
3D打印導板：不同品牌種植體與導板都需配套不同工具盒，價格昂貴且操作復雜。
種植規(guī)：不需要導板工具盒，只需要各個品牌配套的工具 盒即可。種植規(guī)適用于所有種植體品牌。
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