前沿拓展：種植牙10多年感受
誰(shuí)做過(guò)種植牙說(shuō)說(shuō)你的感受如果你想做種植，首先要考慮你的經(jīng)濟(jì)能力，便宜也要一萬(wàn)以上，其次還要看你牙齒的咬合和身體狀況，不是每個(gè)人都適合做這個(gè)手術(shù)的，再有要看你能不能承受手術(shù)的疼痛，要把金屬樁釘?shù)焦穷^里，三個(gè)月后才可以做牙冠【點(diǎn)擊了解更多→】查看原帖>>
定位，備洞，種牙……一系列操作，都由一支機(jī)械臂自主完成。醫(yī)生只需術(shù)前做好規(guī)劃，術(shù)中坐在屏幕前監(jiān)控機(jī)器操作。這一具有“科幻感”的情景，已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)。
廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任委員、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授
6月7日，由廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專業(yè)委員會(huì)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院聯(lián)合舉辦的“口腔種植機(jī)器人臨床應(yīng)用”學(xué)術(shù)活動(dòng)在廣州舉行。記者獲悉，我國(guó)自主研發(fā)的首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人于2017年問世，至今已完成500多例種植牙操作，目前已進(jìn)入成熟臨床應(yīng)用階段。
“備洞”不必切開牙齦
中國(guó)工程院院士、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院趙銥民教授介紹，目前臨床上的手術(shù)機(jī)器人分為兩類：一類是“非自主式”，即機(jī)器人由醫(yī)生操控，通過(guò)機(jī)械臂完成手術(shù)操作；另一類是“自主式”，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過(guò)程，避免由主觀因素引起的失誤。
口腔種植機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主操作的？趙銥民說(shuō)，機(jī)器人本質(zhì)上是可以執(zhí)行人指令的一種機(jī)械裝置，所以其核心原理就是把臨床醫(yī)生的技能，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可解讀和執(zhí)行的算法語(yǔ)言。該團(tuán)隊(duì)耗時(shí)近10年研發(fā)出了自主式種植牙機(jī)器人，獨(dú)創(chuàng)了自主隨動(dòng)、醫(yī)生手感等算法語(yǔ)言。
中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院名譽(yù)院長(zhǎng)凌均棨教授
“與普通種植牙相比，種植牙機(jī)器人的手術(shù)更?！笨哲娷娽t(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱說(shuō)，機(jī)器人有敏銳的紅外傳感系統(tǒng)，還有精度為6克的力傳感器。這意味著，即便是小的力，機(jī)器人也能感受到。
在普通種植牙手術(shù)中，醫(yī)生需要切開患者的牙齦，放入種植體后再縫合。醫(yī)生對(duì)力的感受來(lái)自“手感”，因此醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)重要。
白石柱介紹，機(jī)器人通過(guò)量化的數(shù)據(jù)采集，可以避免人手或者主觀意識(shí)導(dǎo)致的偏差。機(jī)器人通過(guò)術(shù)前的定位，還可以直接在牙齦上備洞至牙床內(nèi)部，隨后放入種植體，減小創(chuàng)口。
“類腦研究”助力機(jī)器人迭代升級(jí)
深耕臨床一線幾十年，廣東省口腔醫(yī)學(xué)會(huì)口腔種植學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任委員、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授認(rèn)為，人工智能和機(jī)械臂在臨床的應(yīng)用，是口腔醫(yī)學(xué)未來(lái)十至二十年的發(fā)展趨勢(shì)。
“現(xiàn)在可以說(shuō)機(jī)器人是‘1.0版本’，可以操作。未來(lái)如果它還能進(jìn)行‘思考’，就能帶來(lái)更大的助力?！标愖糠舱f(shuō)，機(jī)器人逐漸取代臨床部分“體力活”的工作，是未來(lái)的一種趨勢(shì)。但醫(yī)療決策背后的“腦力活”，仍需要人來(lái)進(jìn)行判斷。如果能夠結(jié)合人工智能，口腔種植機(jī)器人或許能夠發(fā)揮更大的作用。
在中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院，相關(guān)的研究正在起步階段。中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院研究員陳澤濤介紹，該團(tuán)隊(duì)正致力于通過(guò)大數(shù)據(jù)研究，把口腔種植的調(diào)節(jié)方案進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)化，讓機(jī)器深度學(xué)習(xí)，通過(guò)算法助力決策優(yōu)化。
學(xué)術(shù)報(bào)告結(jié)束后，陳卓凡教授為空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心主任白石柱頒發(fā)講學(xué)證書
“過(guò)程就像把調(diào)節(jié)方案的設(shè)計(jì)理念和方法，轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上去，讓機(jī)器有類似人腦的決策方式。”陳澤濤說(shuō)，醫(yī)生“教會(huì)”機(jī)器人后，決策優(yōu)化的事情可以讓機(jī)器人解決，醫(yī)生進(jìn)行過(guò)程監(jiān)管和終判斷。
種植牙手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)有許多可能性，但目前許多功能仍在探索和優(yōu)化中。白石柱坦言，種植牙是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，除了備洞和種植，還有植骨粉、帶膜縫合等技術(shù)。目前的種植機(jī)器人暫時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全部功能集成，未來(lái)將逐漸優(yōu)化升級(jí)。
使用種植牙手術(shù)機(jī)器人，患者的成本會(huì)增加嗎？白石柱說(shuō)，目前該機(jī)器人屬于獲批的醫(yī)療器械，在公立醫(yī)院中的相關(guān)收費(fèi)按照有關(guān)規(guī)定收取，但在耗材等方面與普通種植牙無(wú)異。目前該機(jī)器人多在民營(yíng)醫(yī)院使用。近期，陽(yáng)春市口腔醫(yī)院將成為該機(jī)器人在廣東落地使用的公立醫(yī)院。
種植體品牌選擇應(yīng)注意產(chǎn)品持續(xù)性
據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年種植牙例數(shù)在400萬(wàn)以上，其中，廣東約有40萬(wàn)例。市面上種植體的選擇多，如何選擇比較好的種植體品牌？
陳卓凡建議，首先可以看種植體的品牌歷史，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的臨床使用仍然堅(jiān)挺的品牌，口碑和果通常比較好。其次，要注意該品牌的種植體產(chǎn)品是否一直持續(xù)且穩(wěn)定。有的品牌經(jīng)?！吧闲隆?，以前的型號(hào)可能配件都難找到，這樣不利于種植牙的維護(hù)。
種植牙的社會(huì)需求大，未來(lái)會(huì)不會(huì)納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購(gòu)？醫(yī)療保障局副局長(zhǎng)陳金甫在今年2月的國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上表示，醫(yī)保局將與高值醫(yī)用耗材聯(lián)采辦進(jìn)行專題研究，并廣泛聽取臨床專家和企業(yè)的意見，爭(zhēng)取上半年有一套初步的方案，條件成熟的情況下今年能夠順利進(jìn)行開標(biāo)。
陳卓凡認(rèn)為，種植牙納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購(gòu)能夠降低成本，對(duì)有種牙需求的患者來(lái)說(shuō)是個(gè)好事?；颊呖梢愿鶕?jù)消費(fèi)能力進(jìn)行選擇，對(duì)種植果也要科學(xué)看待。
種植牙和根管調(diào)節(jié)，兩者應(yīng)該如何選擇？中華口腔醫(yī)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、中山大學(xué)附屬口腔醫(yī)院名譽(yù)院長(zhǎng)凌均棨教授認(rèn)為，多學(xué)科診療可以為患者帶來(lái)好的調(diào)節(jié)選擇。如果牙根可以健康地保住，則優(yōu)先選擇根管調(diào)節(jié)；如果牙根保不住，根管調(diào)節(jié)此時(shí)可能花費(fèi)大且果不佳，種植牙則是更好的選擇。
“牙齒就像一顆蓮子，如果蓮子表皮脫了一點(diǎn)，馬上就能補(bǔ)好。如果牙齒痛了，這個(gè)時(shí)候可能蓮心已經(jīng)受損了，就得把蓮心拿掉，做根管調(diào)節(jié)。如果殘根都無(wú)法保住，那只能進(jìn)行種植牙了?！?凌均棨建議，大家平時(shí)可以3個(gè)月進(jìn)行一次牙齒檢查。如果能夠早期發(fā)現(xiàn)牙齒病變，調(diào)節(jié)的果比出現(xiàn)問題后才就醫(yī)要好，花費(fèi)也更少。
【記者】朱曉楓
【通訊員】劉泉
【作者】 朱曉楓
廣東健康
拓展知識(shí)：種植牙10多年感受
種植牙植入手術(shù)一般會(huì)采取局麻，打麻藥的時(shí)候會(huì)有輕微疼痛，真正植入牙根的過(guò)程中不會(huì)感覺疼痛，術(shù)后會(huì)有輕微疼痛。如果術(shù)后疼痛，可以口服止疼藥。如果種植牙的部位的骨量不夠，除了種牙根之外，還要做植入人造骨粉的調(diào)節(jié)。由于手術(shù)比較復(fù)雜，術(shù)后腫脹會(huì)比較，可以口服止疼藥止痛。種植手術(shù)一般情況下在局部麻醉下完成，手術(shù)中不會(huì)有疼痛等不適；在手術(shù)結(jié)束麻藥消散后，會(huì)有輕微的疼痛或不適，痛苦程度與拔牙相似?？梢哉f(shuō)，只要能承受拔牙，一般就可以承受種植手術(shù)。如今，先進(jìn)的種植技術(shù)已無(wú)需切開/翻開牙肉，配合麻醉系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)全程。
5分鐘 帶你看懂口腔【種植牙】!！!
曾經(jīng)的青春，已經(jīng)漸漸地遠(yuǎn)離了我們，容顏、生理、身體各方面在四十歲以后都會(huì)發(fā)生越來(lái)越大的變化，在這個(gè)青春的末梢，口腔健康問題成為關(guān)鍵。
有牙的老人吃什么，怎么吃，取決于心情；但對(duì)于缺牙的老人來(lái)說(shuō)，吃卻變成了心有余而“牙”不足的事。
如果你認(rèn)為缺牙僅僅只是影響吃，
那你就太單純了。
“數(shù)”說(shuō)缺牙5大危害
吞噬健康 縮短10年壽命
震驚！中老年人所患的疾病，幾乎都與“缺牙”有關(guān)，缺牙已成為中老年人身體健康的致命殺手。
口腔專家對(duì)1萬(wàn)名中老年人跟蹤研究的結(jié)果觸目驚心
※ 缺牙者得腸胃病的幾率高50%
※ 患老年癡呆的幾率高出1.9倍
※ 缺牙后“病從口入”的幾率高出2倍
※ 平均壽命縮短10-20年
盡管缺牙危害大，然而修復(fù)率僅為18%，絕大多數(shù)老人在面對(duì)缺牙問題時(shí)，首先都采取“拖、忍、扛”，實(shí)在受不了，便去鑲個(gè)活動(dòng)假牙。
專業(yè)牙醫(yī)提醒：缺牙無(wú)小事
處理不當(dāng) 只會(huì)雪上加霜
1放任不管 終無(wú)牙可用
52歲的張先生認(rèn)為缺一兩顆牙不算什么，于是放任不管，誰(shuí)知短短幾年，周邊其它牙齒也陸續(xù)松動(dòng)、脫落，后導(dǎo)致全口無(wú)好牙，飽受折磨。
牙科專家提醒：
缺牙應(yīng)及時(shí)修復(fù)，不然會(huì)加速周邊牙齒脫落，牙槽骨吸收、萎縮，導(dǎo)致修復(fù)難度加大，從而增加調(diào)節(jié)費(fèi)用，得不償失。
2一拖再拖 引發(fā)多種疾病
73歲的周老太擁有多年缺牙史，一直不理不睬，近半年來(lái)突然疼得厲害，感覺全身都不舒服，誘發(fā)多種疾病。
牙科專家提醒：
缺牙長(zhǎng)期不調(diào)節(jié)，致牙周膿腫，可引起身體很多疾病的連鎖反應(yīng)，如：糖尿病、關(guān)節(jié)炎和心臟病等。
3為圖省錢戴劣質(zhì)假牙 險(xiǎn)些引癌變
61歲的王先生為圖省錢，到小診所戴了一口活動(dòng)假牙，一段時(shí)間后，覺得口腔難受，且有異味，原本好的牙齒也開始松動(dòng)，讓王先生很是郁悶。
牙科專家提醒：
活動(dòng)假牙不易清理，食物嵌塞，滋生細(xì)菌，造成天然牙齲壞，一些劣質(zhì)假牙長(zhǎng)期刺激還可能引起口腔黏膜組織癌變。
種牙 = 種 健康
醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的好修復(fù)方式
種植牙是將與人體骨質(zhì)相容性好的“人工牙根”植入牙槽骨中，再鑲上牙冠，這樣一顆“新牙”就長(zhǎng)出來(lái)了。種植牙的優(yōu)勢(shì)在咀嚼功能好、使用壽命長(zhǎng)（據(jù)臨床文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)，第一顆種植牙已經(jīng)服務(wù)超過(guò)40年。）且對(duì)鄰牙無(wú)破壞，穩(wěn)固、美觀、舒適，可與真牙媲美，被譽(yù)為“人類的第三副牙”。
1、先讓我們了解種植牙
2、材料的生物相容性
作為“外來(lái)者”的種植體是否能通過(guò)你自身免疫系統(tǒng)的檢驗(yàn)，并很好的與周圍組織相容和，不產(chǎn)生排異反應(yīng)，同時(shí)不引起組織急性和慢性炎癥，是種植體能否長(zhǎng)久留存的關(guān)鍵。
鈦鋯合金則是等同并優(yōu)于四級(jí)純鈦的生物相容性的合金材料。
擁有此種材料的種植體可以與周圍組織和平相處，為今后骨結(jié)合打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3、種植牙價(jià)格貴嗎？
首先，從材料成本上來(lái)分析
種植牙的材料、工藝。
種植牙材料多為進(jìn)口的，工藝要求嚴(yán)格，種植體要能經(jīng)受長(zhǎng)期浸泡在口腔唾液里，能承受每天上萬(wàn)次的咀嚼、巨大咀嚼力，而它與牙冠機(jī)械連接部分則有著極高的科技含量，要求其精密度達(dá)到微米級(jí)別，否則，用不了時(shí)間牙冠就有可能松動(dòng)或折斷。
其次，要從技術(shù)成本上來(lái)分析
種植牙技術(shù)，僅有好的材料是不夠的，還需要醫(yī)生扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，精湛的外科和修復(fù)技術(shù)。
一個(gè)人至少學(xué)醫(yī)十年以后才能進(jìn)入種植專業(yè)領(lǐng)域，這樣才有可能從資質(zhì)和技術(shù)上種植牙植入人體后的長(zhǎng)期穩(wěn)定，行使咀嚼功能。
可能很多的愛美者會(huì)擔(dān)心“種植牙痛苦嗎”這樣的問題，其實(shí)各位也不需要那么擔(dān)心，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，會(huì)為愛美者提供麻醉的服務(wù)，能夠避免愛美者感受到過(guò)多的疼痛，讓愛美者能夠舒適種牙。不過(guò)種植牙是屬于牙齒調(diào)節(jié)中難度較高的調(diào)節(jié)項(xiàng)目，如果愛美者想要收獲滿意的果，想要保障調(diào)節(jié)的，就需要前往正規(guī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
還有其他疑惑？想了解更多？可以點(diǎn)擊 【在線咨詢】