前沿拓展：西安種植牙多少錢一個
西安三二三醫(yī)院。專家，價(jià)格適中，更重要的是技術(shù)值得信賴！新華社西安９月１７日電（記者楊一苗、高音子）記者１７日從位于西安市的空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院了解到，自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在這家醫(yī)院研制成功，這種機(jī)器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，完成缺牙的種植修復(fù)。
牙齒缺失是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一。目前，我國經(jīng)過系統(tǒng)專業(yè)化培訓(xùn)的種植醫(yī)生少，技術(shù)水平參差不齊，難以為患者提供足量高水平的醫(yī)療服務(wù)，導(dǎo)致術(shù)后并發(fā)癥較高，加上口內(nèi)空間狹小，醫(yī)生操作困難，特別是進(jìn)行多顆牙種植時，容易導(dǎo)致位置偏差。因此，各國口腔醫(yī)生都在尋找更的調(diào)節(jié)技術(shù)。
２０１３年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)種植牙機(jī)器人。他們研究了一種無需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法，實(shí)現(xiàn)了高精度空間定位，設(shè)計(jì)出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。同時開發(fā)出口腔種植規(guī)劃－手術(shù)導(dǎo)航－機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了個性化種植方案規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。
據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民介紹，這種機(jī)器人在多次動物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序，能夠完成缺牙患者的種植修復(fù)。據(jù)了解，這次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)，同時能與３Ｄ打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的義齒修復(fù)。
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