前沿拓展：種植牙修復(fù)一體冠
魯網(wǎng)4月20日訊（記者 劉伊雪）解放醫(yī)生雙手，讓種植變得更加可控。種植牙機器人的出現(xiàn)，開辟出了一個嶄新時代，自此種植牙進入智能時代。日前，青島大學(xué)附屬醫(yī)院口腔種植科趙保東主任團隊順利使用口腔種植牙機器人成功為牙齒缺失的患者實施了種植體植入術(shù)，并同期進行了數(shù)字化修復(fù)，開創(chuàng)了山東省內(nèi)口腔種植牙機器人種牙的先河。
輔助 強強聯(lián)合 提升患者就醫(yī)體驗
青島大學(xué)附屬醫(yī)院口腔種植科引進的種植牙機器人，并不是以機器人代替種植醫(yī)生，而是進入“人機聯(lián)動，精益求精”的時代。
據(jù)了解，整場手術(shù)要經(jīng)過術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中機器人的操作和術(shù)后評估三大部分。4月20日，一位青島小伙因之前外傷造成了門牙缺失的問題，隨即到青島大學(xué)附屬醫(yī)院就診，口腔種植科醫(yī)生根據(jù)術(shù)前的CBCT和口腔掃描的數(shù)據(jù)，了解牙槽骨和整體的口腔環(huán)境，趙保東主任決定安排給患者實施機器人種植牙手術(shù)。
相較于傳統(tǒng)方面自由手的操作流程，使用種植牙機器人，一方面可以植入種植體，大程度的利用自體骨，減少手術(shù)創(chuàng)傷，減輕患者痛苦；另一方面可以利用數(shù)字化技術(shù)預(yù)先制作臨時冠修復(fù)體，實現(xiàn)術(shù)后牙冠修復(fù)，縮短了患者的缺牙時間；同時，還減少了醫(yī)生人力，往常一臺手術(shù)，傳統(tǒng)的手術(shù)方式是3-4個人，有了這臺機器后，2個人就可以完成一臺手術(shù)。
在經(jīng)過完善的術(shù)前設(shè)計之后，這臺自主式口腔手術(shù)機器人根據(jù)醫(yī)生預(yù)先設(shè)定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過程僅用時十余分鐘，實現(xiàn)良好的初期穩(wěn)定性。術(shù)后修復(fù)醫(yī)生通過Pick-up技術(shù)，利用術(shù)前切削的預(yù)成冠修復(fù)體為患者完成了牙冠修復(fù)，解決了患者美觀問題。
“沒想到這個手術(shù)結(jié)束的這么快，機器人可太厲害了！”該患者在結(jié)束后對記者說道。據(jù)口腔種植科副主任醫(yī)師王大山介紹到，該患者旁邊的鄰近埋伏牙，且距離種植牙很近，稍有偏差會傷及其埋伏牙，造成種植失敗。
種植體植入精度是種植牙手術(shù)的關(guān)鍵點，精度高低將直接影響種植牙果?！拔椰F(xiàn)在做了30年的種植手術(shù)，但是和機器人相比，度還是達不到他的水平，現(xiàn)在有了這個機器人，就可以實現(xiàn)高的種植技術(shù)了?！壁w主任對記者說道。
硬科技 但不缺情懷 度控制在0.2mm至0.3mm
“在術(shù)后經(jīng)過數(shù)據(jù)配準分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準確，大程度實現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術(shù)風(fēng)險，縮短了手術(shù)時間，提升了患者就醫(yī)體驗。”趙主任說道。
雅客口腔種植牙機器人，是我國口腔領(lǐng)域的種植牙機器人獲批產(chǎn)品。該系統(tǒng)將手術(shù)設(shè)計軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”“眼”“手”的補充和增強。通過智能機器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入，誤差值遠遠低于自由手種植。
“種植機器人對于醫(yī)生來說只是一個機器人的輔助，它不具備控場的能力。他的主機是他執(zhí)行操作的核心，所有的操作指令都需要醫(yī)生給他輸入程序。機器雖然冷冰冰，但是人機的聯(lián)動，并不會缺失人文關(guān)懷。”口腔種植科副主任醫(yī)師王曉靜對記者說到。
口腔種植科在趙保東主任的帶領(lǐng)下，近年來開展了多項國內(nèi)外前沿技術(shù)，如計算機輔助的數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)，內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)，前牙自體牙片植骨技術(shù)以及自體牙骨粉移植技術(shù)等等，為島城及全國患者帶來了福音！
拓展知識：種植牙修復(fù)一體冠
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