前沿拓展：種植牙穩(wěn)定么
定位，備洞，種牙……一系列操作，都由一支機械臂自主完成。醫(yī)生只需術(shù)前做好規(guī)劃，術(shù)中坐在屏幕前監(jiān)控機器操作。這一具有“科幻感”的情景，已經(jīng)成為了現(xiàn)實。
廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會主任委員、中山大學附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授
6月7日，由廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會、中山大學附屬口腔醫(yī)院聯(lián)合舉辦的“口腔種植機器人臨床應(yīng)用”學術(shù)活動在廣州舉行。記者獲悉，我國自主研發(fā)的首臺自主式種植牙手術(shù)機器人于2017年問世，至今已完成500多例種植牙操作，目前已進入成熟臨床應(yīng)用階段。
“備洞”不必切開牙齦
中國工程院院士、空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院趙銥民教授介紹，目前臨床上的手術(shù)機器人分為兩類：一類是“非自主式”，即機器人由醫(yī)生操控，通過機械臂完成手術(shù)操作；另一類是“自主式”，由機器人自主實施手術(shù)過程，避免由主觀因素引起的失誤。
口腔種植機器人是如何實現(xiàn)自主操作的？趙銥民說，機器人本質(zhì)上是可以執(zhí)行人指令的一種機械裝置，所以其核心原理就是把臨床醫(yī)生的技能，轉(zhuǎn)化為計算機可解讀和執(zhí)行的算法語言。該團隊耗時近10年研發(fā)出了自主式種植牙機器人，獨創(chuàng)了自主隨動、醫(yī)生手感等算法語言。
中華口腔醫(yī)學會副會長、中山大學附屬口腔醫(yī)院名譽院長凌均棨教授
“與普通種植牙相比，種植牙機器人的手術(shù)更?！笨哲娷娽t(yī)大學口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學中心主任白石柱說，機器人有敏銳的紅外傳感系統(tǒng)，還有精度為6克的力傳感器。這意味著，即便是小的力，機器人也能感受到。
在普通種植牙手術(shù)中，醫(yī)生需要切開患者的牙齦，放入種植體后再縫合。醫(yī)生對力的感受來自“手感”，因此醫(yī)生的經(jīng)驗和技術(shù)重要。
白石柱介紹，機器人通過量化的數(shù)據(jù)采集，可以避免人手或者主觀意識導(dǎo)致的偏差。機器人通過術(shù)前的定位，還可以直接在牙齦上備洞至牙床內(nèi)部，隨后放入種植體，減小創(chuàng)口。
“類腦研究”助力機器人迭代升級
深耕臨床一線幾十年，廣東省口腔醫(yī)學會口腔種植學專業(yè)委員會主任委員、中山大學附屬口腔醫(yī)院陳卓凡教授認為，人工智能和機械臂在臨床的應(yīng)用，是口腔醫(yī)學未來十至二十年的發(fā)展趨勢。
“現(xiàn)在可以說機器人是‘1.0版本’，可以操作。未來如果它還能進行‘思考’，就能帶來更大的助力?！标愖糠舱f，機器人逐漸取代臨床部分“體力活”的工作，是未來的一種趨勢。但醫(yī)療決策背后的“腦力活”，仍需要人來進行判斷。如果能夠結(jié)合人工智能，口腔種植機器人或許能夠發(fā)揮更大的作用。
在中山大學附屬口腔醫(yī)院，相關(guān)的研究正在起步階段。中山大學附屬口腔醫(yī)院研究員陳澤濤介紹，該團隊正致力于通過大數(shù)據(jù)研究，把口腔種植的調(diào)節(jié)方案進行數(shù)字轉(zhuǎn)化，讓機器深度學習，通過算法助力決策優(yōu)化。
學術(shù)報告結(jié)束后，陳卓凡教授為空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院數(shù)字化口腔醫(yī)學中心主任白石柱頒發(fā)講學證書
“過程就像把調(diào)節(jié)方案的設(shè)計理念和方法，轉(zhuǎn)移到機器人上去，讓機器有類似人腦的決策方式?！标悵蓾f，醫(yī)生“教會”機器人后，決策優(yōu)化的事情可以讓機器人解決，醫(yī)生進行過程監(jiān)管和終判斷。
種植牙手術(shù)機器人的未來有許多可能性，但目前許多功能仍在探索和優(yōu)化中。白石柱坦言，種植牙是一個復(fù)雜的過程，除了備洞和種植，還有植骨粉、帶膜縫合等技術(shù)。目前的種植機器人暫時無法實現(xiàn)全部功能集成，未來將逐漸優(yōu)化升級。
使用種植牙手術(shù)機器人，患者的成本會增加嗎？白石柱說，目前該機器人屬于獲批的醫(yī)療器械，在公立醫(yī)院中的相關(guān)收費按照有關(guān)規(guī)定收取，但在耗材等方面與普通種植牙無異。目前該機器人多在民營醫(yī)院使用。近期，陽春市口腔醫(yī)院將成為該機器人在廣東落地使用的公立醫(yī)院。
種植體品牌選擇應(yīng)注意產(chǎn)品持續(xù)性
據(jù)統(tǒng)計，全國每年種植牙例數(shù)在400萬以上，其中，廣東約有40萬例。市面上種植體的選擇多，如何選擇比較好的種植體品牌？
陳卓凡建議，首先可以看種植體的品牌歷史，經(jīng)過數(shù)十年的臨床使用仍然堅挺的品牌，口碑和果通常比較好。其次，要注意該品牌的種植體產(chǎn)品是否一直持續(xù)且穩(wěn)定。有的品牌經(jīng)?！吧闲隆保郧暗男吞柨赡芘浼茧y找到，這樣不利于種植牙的維護。
種植牙的社會需求大，未來會不會納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購？醫(yī)療保障局副局長陳金甫在今年2月的國務(wù)院政策例行吹風會上表示，醫(yī)保局將與高值醫(yī)用耗材聯(lián)采辦進行專題研究，并廣泛聽取臨床專家和企業(yè)的意見，爭取上半年有一套初步的方案，條件成熟的情況下今年能夠順利進行開標。
陳卓凡認為，種植牙納入高值醫(yī)用耗材集中帶量采購能夠降低成本，對有種牙需求的患者來說是個好事?；颊呖梢愿鶕?jù)消費能力進行選擇，對種植果也要科學看待。
種植牙和根管調(diào)節(jié)，兩者應(yīng)該如何選擇？中華口腔醫(yī)學會副會長、中山大學附屬口腔醫(yī)院名譽院長凌均棨教授認為，多學科診療可以為患者帶來好的調(diào)節(jié)選擇。如果牙根可以健康地保住，則優(yōu)先選擇根管調(diào)節(jié)；如果牙根保不住，根管調(diào)節(jié)此時可能花費大且果不佳，種植牙則是更好的選擇。
“牙齒就像一顆蓮子，如果蓮子表皮脫了一點，馬上就能補好。如果牙齒痛了，這個時候可能蓮心已經(jīng)受損了，就得把蓮心拿掉，做根管調(diào)節(jié)。如果殘根都無法保住，那只能進行種植牙了。” 凌均棨建議，大家平時可以3個月進行一次牙齒檢查。如果能夠早期發(fā)現(xiàn)牙齒病變，調(diào)節(jié)的果比出現(xiàn)問題后才就醫(yī)要好，花費也更少。
【記者】朱曉楓
【通訊員】劉泉
【作者】 朱曉楓
廣東健康
拓展知識：種植牙穩(wěn)定么
種植牙齒產(chǎn)生的好處具體如下：1、種植牙不會像普通活動假牙在吃飯或說話時可能發(fā)生脫落造成堵住氣管或食道的危險。
2、人工牙根深植于牙槽骨內(nèi)，對牙槽骨有功能性刺激，能保護牙槽骨結(jié)構(gòu)，避免其萎縮。
3、健康的牙齒可以完全保留，不需要磨掉鄰近健康的牙齒。
種植牙齒產(chǎn)生的壞處具體如下：
1、在種植過程中，如果醫(yī)療器械消毒不當，容易增加感染發(fā)炎的情況，甚至影響了其他牙齒組織；
2、種植牙齒有可能出現(xiàn)牙齦增生，跟基臺與橋架連接不當、基臺穿齦較少，都會誘發(fā)牙齒增生；如需了解更多牙齒問題，推薦選擇廈門登特口腔醫(yī)院【點擊此處了解更多】
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【北京三級口腔醫(yī)院】專家介紹：種植牙對兩側(cè)的天然牙齒沒有任何損傷，它的結(jié)構(gòu)與天然牙齒結(jié)構(gòu)相似，恢復(fù)功能較好，會使你的形象更好，但費用可能相對較貴，點擊申領(lǐng)種牙補貼
不過該項目的價格區(qū)間是會有一定的上下波動的。
一顆烤瓷牙冠的價格一般在5000-10000元之間，因為該項目有多種手術(shù)材料，每一種材料質(zhì)量、果不一樣，需要的費用也是不一樣的。如果求美者選擇貴金屬作為自己進行手術(shù)的材料的話，那么需要費用就會更加的高一些。
價格也和數(shù)量有關(guān)，如果求美者需要進行烤瓷牙的牙齒越多，那么手術(shù)需要的費用也會越高。
價格與醫(yī)院等級有關(guān)。如果求美者選擇進行手術(shù)的醫(yī)院不同，那么也會導(dǎo)致手術(shù)費用產(chǎn)生差異，-般來說，等級越高的醫(yī)院所需要的費用就會越高一些。
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利：如同真牙一般，咀嚼性好，種植牙無需磨除天然牙，需利用種植于骨骼中的金屬牙根進行制作假牙，對口腔中的天然牙無任何創(chuàng)傷。
弊：植牙需進行兩次手術(shù)，且金屬牙根與骨骼貼合時間較長，通常需3-4個月。此外，金屬種植牙價格較高，對骨骼條件要求較高。
種植牙的優(yōu)點
首先，種植牙的咀嚼功能優(yōu)于烤瓷牙和傳統(tǒng)假牙，能依靠其自身的人工牙根進行修復(fù)，對兩側(cè)的鄰牙沒有摩擦感；無需使用牙套或卡環(huán)，就能實現(xiàn)與牙槽骨的緊密融合，固位與穩(wěn)定性好；做種植牙時還可以根據(jù)患者個人的臉型、牙齒形狀和顏色等元素制作“私人訂制化”的牙冠，達到整體協(xié)調(diào)美觀的果。
另外，做了種植牙也不需要使用假牙的卡環(huán)與基托，且沒有異物感，口腔感覺比較舒適，還對口腔的清潔有利；重要的一點是，種植牙手術(shù)不像其他“傷筋動骨”的大手術(shù)，采用局部麻醉，創(chuàng)傷小，術(shù)后可以進食，幾乎不會疼的；同時，種植牙的生物材料與人體相容性好，不會對人產(chǎn)生副作用。即便是手術(shù)失敗，也可以在做植骨，或選用其他方法來修復(fù)。
種植牙的缺點
任何事物都具有兩面性，種植牙有利也有弊。除了相較于烤瓷牙和傳統(tǒng)假牙的許多優(yōu)勢外，種植牙本身也有弊端。因為種植牙手術(shù)對材料、手術(shù)、醫(yī)院設(shè)備、醫(yī)生水平、患者本身的情況（血液、牙槽骨等情況）的要求等比較高，而價格也相對較貴。同時，種植牙術(shù)后也會產(chǎn)生一些傷口裂開、牙齦增生等后續(xù)危害。
現(xiàn)在醫(yī)療科技的發(fā)展也衍生了種植手術(shù)這種快速種牙的方式。例如合眾齒科種植牙手術(shù)，其優(yōu)勢在于患者無須等待拔牙的創(chuàng)口愈合可立即修復(fù)，而且咀嚼功能恢復(fù)快，調(diào)節(jié)周期也的得到了縮短；減少了牙槽窩拔牙后的生理吸收，降低了骨喪失；種植體易于植入較理想的位置。
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