前沿拓展：哈爾濱種植牙哪里好 讀書
來源：【醫(yī)師報】
作者：徐旭 衣曉峰
現(xiàn)如今，數(shù)字化技術與口腔種植科學的聯(lián)系日益緊密，傳統(tǒng)種植診療行為模式也因此發(fā)生了深刻變化和顛覆性變革，已逐步從經(jīng)驗化、大體化、輪廓化向標準化、化、個性化及數(shù)字化的方向邁進；而隨著口腔機器人時代的到來，臨床各種口腔種植手術及修復技術也越發(fā)簡潔、精細、微創(chuàng)，成為醫(yī)生不可或缺的好幫手。
今年50歲的陳大哥，因右側(cè)下后牙“離崗”多年，致使相應牙槽嵴萎縮嚴重，牙槽骨骨量“庫存”幾乎告罄。10幾年的時間里，患者曾經(jīng)嘗試過多種活動義齒的修復方式，但他的咽部和舌體極為敏感，每次戴上可摘戴假牙都感覺惡心難耐，十分痛苦。后來陳大哥聽說有一種口腔種植牙修復技術，如同自己的牙齒一樣，沒有異物感，不會造成口腔的敏感和惡心，于是滿懷希望跑了多家醫(yī)院及門診，但均被告知骨量不足，需要復雜的植骨手術，甚至有損傷神經(jīng)的可能。陳大哥擔憂手術有風險，一直很苦惱，甚至曾一度想放棄調(diào)節(jié)。
在家人的勸說下，備受折磨的陳大哥輾轉(zhuǎn)來到哈爾濱醫(yī)科大學附屬口腔醫(yī)學院口腔修復科尋求幫助，科室副主任劉鑫教授首先詳細了解了他的病史及功能訴求，通過綜合研判，決定采用數(shù)字化技術手段，為患者訂制個性化種植方案。劉鑫主任團隊先后采集患者全口錐形束CT影像數(shù)據(jù)、數(shù)字化口腔印模掃描數(shù)據(jù)，并導入數(shù)字化手術設計軟件進行分析，發(fā)現(xiàn)患者右下后牙46、47牙槽嵴平均寬度5.2毫米、牙槽嵴頂至下頜神經(jīng)管的距離平均值為8.5毫米。
后，在綜合研判的前提下，為有降低手術意外，規(guī)避下頜神經(jīng)管被誤傷，以及考量陳大哥年齡身體條件等各方面因素，劉鑫主任本著、微創(chuàng)原則，決定采用國產(chǎn)種植機器人加持的無切口、無翻瓣的手術術式，以減少出血和手術創(chuàng)傷，改良預后，提高術后種植體的佳植入角度及方向、包括冠上修復體的佳修復設計方案，使患者獲益大化。
手術后的第一時間，陳大哥給劉鑫教授團隊點了個贊：“真的很神奇，機器人手臂對我的操作一點感覺都沒有，我滿意！”那種術前的焦慮、恐懼的心緒早已煙消云散。根據(jù)術前口腔手術機器人設計方案的植入位點與術后實際植入口腔種植體位點的三維數(shù)據(jù)對比，劉鑫教授通過精細測量發(fā)現(xiàn)種植前后的種植體位置數(shù)據(jù)誤差值不足0.4毫米，了手術過程、微創(chuàng)、。
據(jù)劉鑫教授介紹，上世紀90年代，機器人輔助微創(chuàng)外科手術逐漸發(fā)展成時代的大趨勢。以AESOP、ZUES和Da Vinic（達芬奇）系統(tǒng)為代表的外科手術機器人系統(tǒng)在臨床上的成功應用，引起了國內(nèi)外醫(yī)學界、科技界的極大興趣。其中，以達芬奇為代表的微創(chuàng)手術機器人業(yè)已上升為國際機器人領域的研究熱點和前沿技術。其系統(tǒng)集納融合了諸多新興學科的優(yōu)勢，借助感知、計算、運動等手段，得以輔助或自主完成高難度的手術操作，推動了外科手術微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化，讓人工智能與臨床醫(yī)學的結(jié)合成為現(xiàn)實，為廣大病人提供了微創(chuàng)、高、便捷、及更舒適的醫(yī)療環(huán)境和診療體驗。
當前，伴隨著錐形束CT、口腔三維掃描儀、口腔數(shù)字化計算機輔助設計與制造軟件、3D打印技術、動態(tài)導航系統(tǒng)的“集體亮相”，加上手術機器人的登場，無疑為各種口腔種植及修復術的個體化、化勾勒出了美好愿景。劉鑫介紹，以往開展傳統(tǒng)種植手術時，醫(yī)生只能借助錐形束CT數(shù)據(jù)及患者口腔內(nèi)檢查結(jié)果，大致判斷種植體的植入位置，且手術方案僅能靠經(jīng)驗和大腦所形成的三維空間想象構建，以設計種植體的位置擺放，尤其是在連續(xù)多牙缺失、全口無牙頜、嚴重萎縮頜骨及特殊解剖結(jié)構等手術部位，需要更的導航、更高的手術精度。
而與傳統(tǒng)“自由手”種植手術相比較，口腔手術機器人可通過術前可視化體外模擬，術中定位、動態(tài)導航、人機隨動等功能，極大地增強了種植術的精度和質(zhì)量，縮短手術時間，進而達到標準化種植的目的。不僅如此，機器人種植手術還能夠提供可視化的術前規(guī)劃方案，通過手術設計，幫助術者提前預測調(diào)節(jié)難度并規(guī)避手術風險，使調(diào)節(jié)過程和術后結(jié)果更具有可預期性，讓患者的手術過程及種植體位置從“了然于心”到“歷歷在目”。劉鑫教授緊緊把握這些新業(yè)態(tài)，不斷開拓創(chuàng)新，迄今已在臨床開展了上百例數(shù)字化口腔種植手術，證實其在臨床手術中應用展現(xiàn)的優(yōu)勢遠超以往。
展望未來，劉鑫教授評價說，醫(yī)療機器人作為人眼和手功能的延伸，幫助醫(yī)者完成了許多極為精細的操作，解決了大量既往所難以解決的棘手難題；而口腔醫(yī)療機器人同樣憑借位姿定位的準確性、重復性、高性等優(yōu)點，被逐漸引入臨床、教學和科研等領域。不僅如此，口腔機器人的應運而生，正在助力遠程會診和遠程醫(yī)療走的更遠。通過數(shù)字化口腔影像學數(shù)據(jù)的采集、運算，并在5G互聯(lián)網(wǎng)的加持下，使手術方案的指導和執(zhí)行整個種植手術的規(guī)劃過程，均可以在機器人終端得以“夢想成真”。
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