前沿拓展：種植牙植骨手術(shù)需要多長(zhǎng)時(shí)間
大眾網(wǎng)·海報(bào)新聞?dòng)浾?鄭陽(yáng) 青島報(bào)道
4月20日，山東省首例口腔種植牙機(jī)器人植牙手術(shù)在青島大學(xué)附屬醫(yī)院嶗山院區(qū)口腔種植科正在有條不紊的進(jìn)行，口腔種植科主任趙保東團(tuán)隊(duì)成功為牙齒缺失的患者實(shí)施了種植體植入術(shù)，并同期進(jìn)行了數(shù)字化牙冠修復(fù)，具有開創(chuàng)省內(nèi)口腔種植牙機(jī)器人種牙先河的重要意義。
在前段時(shí)間，由于一次外傷，李先生不慎將一顆門牙磕掉，原本英俊帥氣的李先生如今的門牙卻變成了一個(gè)“大窟窿”，李先生懊惱不已便來(lái)到青大附院口腔種植科就診。經(jīng)趙保東主任一番檢查后，發(fā)現(xiàn)缺失的上門牙鄰近一顆埋伏牙。
“李先生牙周情況確實(shí)復(fù)雜，這次我們選擇用機(jī)器人為李先生植入，這樣就有著減少手術(shù)創(chuàng)傷、減輕患者痛苦的好處?！壁w保東說(shuō)，另一方面可以利用數(shù)字化技術(shù)預(yù)先制作臨時(shí)牙冠，實(shí)現(xiàn)術(shù)后牙冠修復(fù)，縮短了患者的缺牙時(shí)間。
為了能夠讓口腔種植牙機(jī)器人更加的進(jìn)行手術(shù)，李先生在術(shù)前進(jìn)行了臨床檢查，CBCT檢查以及口掃，對(duì)李先生的牙齦、缺損部位以及鄰牙、對(duì)頜牙的情況進(jìn)行檢查，檢查結(jié)果顯示，李先生符合口腔種植牙機(jī)器人種植條件。
李先生在術(shù)前先佩戴標(biāo)志物進(jìn)行CBCT掃描和口掃等步驟，醫(yī)生在機(jī)器人軟件中結(jié)合口腔內(nèi)牙齒、牙槽骨、神經(jīng)管、上頜竇等結(jié)構(gòu)進(jìn)行手術(shù)方案設(shè)計(jì)。術(shù)中，光學(xué)追蹤定位儀實(shí)時(shí)捕捉機(jī)械臂和患者位置，快速識(shí)別患者任意微小位移，并將機(jī)械臂實(shí)時(shí)校準(zhǔn)至正確預(yù)備位置;后機(jī)械臂到達(dá)預(yù)備位置，按照機(jī)器人限定的方向推進(jìn)末端工具，即可引導(dǎo)鉆針抵達(dá)種植位置，并借助不同鉆針，完成植入位點(diǎn)定位、孔洞制備、植體植入等操作。
經(jīng)過(guò)完善的術(shù)前設(shè)計(jì)，這臺(tái)自主式口腔手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，順利植入了種植體。種植體植入過(guò)程僅用時(shí)十余分鐘，實(shí)現(xiàn)良好的初期穩(wěn)定性。術(shù)后修復(fù)醫(yī)生通過(guò)Pick-up技術(shù)，利用術(shù)前切削的預(yù)成牙冠修復(fù)體為患者完成了牙冠修復(fù)，解決了患者美觀問(wèn)題，患者滿意!
此次術(shù)后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)分析，植入種植體精度誤差為0.2毫米至0.3毫米。植入位置準(zhǔn)確，大程度實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短了手術(shù)時(shí)間，提升了患者就醫(yī)體驗(yàn)。
“我們平常做一臺(tái)手術(shù)可能至少要40分鐘到一個(gè)小時(shí)，使用機(jī)器人只要完成配置，手術(shù)過(guò)程中可能也就二十分鐘左右。”趙保東告訴記者，口腔種植牙機(jī)器人與傳統(tǒng)的醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)相比有著較大優(yōu)勢(shì)，該款口腔種植牙機(jī)器人是由北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)雅客智慧(北京)科技有限公司創(chuàng)新研發(fā)的我國(guó)口腔領(lǐng)域的種植牙機(jī)器人獲批產(chǎn)品。該系統(tǒng)將手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺(tái)三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。通過(guò)智能機(jī)器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準(zhǔn)數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動(dòng)完成種植窩洞的制備和植體植入，手術(shù)誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自由手種植。
據(jù)了解，口腔種植科在趙保東主任的帶領(lǐng)下，近年來(lái)開展了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外前沿技術(shù)，如計(jì)算機(jī)輔助的數(shù)字化導(dǎo)板種植技術(shù)，內(nèi)窺鏡下盤鉆法上頜竇內(nèi)提升技術(shù)，前牙自體牙片植骨技術(shù)以及自體牙骨粉移植技術(shù)等等，為省內(nèi)及島城患者帶來(lái)了福音!
拓展知識(shí)：種植牙植骨手術(shù)需要多長(zhǎng)時(shí)間
你好，種植牙從拔牙、牙根植入到修復(fù)完成大約需要4-8月，這主要包括人工牙根與骨頭整合的時(shí)間，下牙一般要3月左右，上牙一般需要6月左右。中間只需要就診3次，間隔1-2個(gè)月復(fù)診一次，每次1小時(shí)左右，不影響工作和日常生活。不過(guò)在做好種植牙后要正確護(hù)理牙齒，要保持口腔衛(wèi)生，還要定期到正規(guī)醫(yī)療機(jī)構(gòu)做口腔保健，不然做的再好的種植牙后也不會(huì)使用很長(zhǎng)時(shí)間 。手術(shù)時(shí)間一般是在半個(gè)小時(shí)左右不等的，根據(jù)手術(shù)的難以程度不同，第一次，都是先檢查，根據(jù)情況定計(jì)劃，如果同意醫(yī)生給定的計(jì)劃方案可以立刻做手術(shù)，這樣時(shí)間也縮短。第二次，過(guò)十天到十五天左右可以拆線，第三次，三個(gè)月到就六個(gè)月，可以進(jìn)行取模。但是這個(gè)時(shí)間需要看種植的時(shí)候，是否需要植骨，需要的話時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。第四次，戴牙，三到四次左右就可完成。
1、術(shù)前準(zhǔn)備階段。
在做種植牙手術(shù)之前，需要做一個(gè)詳細(xì)的檢查，才能決定是否適合做種植手術(shù)。如拔掉殘根、齲齒、調(diào)節(jié)牙周病及去除不良假牙、調(diào)改和糾正不良咬合關(guān)系等。這個(gè)階段所需時(shí)間視各人調(diào)節(jié)情況不同而異，少則一兩天，多則兩三月。然后醫(yī)生會(huì)根據(jù)個(gè)人情況，制定種植調(diào)節(jié)方案。
2、種植體植入手術(shù)階段。
種植牙齒是要進(jìn)行兩期手術(shù)的，第一期手術(shù)就是醫(yī)生會(huì)根據(jù)術(shù)前的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)手術(shù)把種植體植入到牙槽骨內(nèi)，這時(shí)候，如果缺牙部位骨量不足，還需要植入一些人工骨粉材料進(jìn)行補(bǔ)充。手術(shù)后反應(yīng)比較小，植入一枚種植體的時(shí)間大概為30分鐘左右，也就是整個(gè)種植手術(shù)不到一小時(shí)就可以完成。手術(shù)通常在局部麻醉下進(jìn)行，大約一個(gè)星期之后就可以拆線。
植體種完之后需要一定的愈合時(shí)間，因?yàn)樾枰却搀w與牙槽骨生長(zhǎng)密合，這段時(shí)間的長(zhǎng)短會(huì)根據(jù)患者、種植系統(tǒng)的不同而有所差異化。通常來(lái)說(shuō)，下頜需要等待3個(gè)月左右的時(shí)間，而上頜相對(duì)來(lái)說(shuō)稍長(zhǎng)一點(diǎn)，需要4個(gè)月左右。
人工種植牙的整體調(diào)節(jié)程序大約需要3—6個(gè)月時(shí)間。種植手術(shù)：在局部麻醉下，通過(guò)手術(shù)將人工牙根植入牙槽骨內(nèi)，通常植入一枚種植體的時(shí)間約為10-30分鐘。種上人工牙根之后需要2-6個(gè)月的時(shí)間使人工牙根與牙槽骨結(jié)合在一起，這段時(shí)間患者可以戴臨時(shí)假牙。
待2-6個(gè)月后，開始進(jìn)行種植體的牙冠修復(fù)過(guò)程，這一過(guò)程大約需要一個(gè)月的時(shí)間。戴上牙冠完成終修復(fù)后，需要每隔半年至一年復(fù)查一次。
還有其他疑惑？想了解更多？可以點(diǎn)擊 【在線咨詢】