前沿拓展：種植牙可以矯正
據《陜西日報》報道，9月，在空軍軍醫(yī)大學（原第四軍醫(yī)大學）口腔醫(yī)院種植科手術室內，在口腔修復學專家的輔助操作下，一臺自主式種植牙手術機器人根據預先設定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植修復手術。這臺自主式種植牙手術機器人在西安的首秀，標志著口腔疾病調節(jié)進入了機器人時代。 那么，這款種植牙手術機器人有哪些獨特之處？讓我們一起來看看吧。
種植牙手術機器人手術現(xiàn)場 （圖片來源：中青在線）
據新華網報道，2013年，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院與北京航空航天大學機器人研究所共同研發(fā)出一款種植牙手術機器人。他們研究出了一種無需空間配準的機械式空間融合定位方法，能夠實現(xiàn)高精度空間定位，并且設計出了自主式種植牙手術機器人的構型，能使機器人在空間狹小的口內靈活地完成手術操作。此外，他們還開發(fā)出一款“口腔種植規(guī)劃-手術導航-機器人控制”的軟件系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出個性化的種植方案，實現(xiàn)術中全程導航以及機器人自主控制。據西安空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院口腔修復學專家趙銥民介紹，在多次動物實驗基礎上，研發(fā)人員建立了口腔種植手術機器人臨床工作程序，能夠完成缺牙患者的種植修復手術。
那么，種植牙機器人是如何完成種植牙手術的呢？
中國軍網介紹，首先，醫(yī)護人員會為患者佩戴上3D打印的定位標識，在口內、口外規(guī)劃好機器人運動路徑，令機器人自動采集并記錄這些數(shù)據，同時對機器人進行模擬測試和數(shù)據校正；接著，醫(yī)護人員會為患者進行消毒、鋪巾，實施局部麻醉；手術開始后，種植牙手術機器人的機械手臂會按照規(guī)劃路徑自主運動到預定位置，依據醫(yī)生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，并將種植體擰入窩洞中；后由醫(yī)生裝戴基臺和預先打印出的牙冠。
據《解放軍報》報道，自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，它將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免了由主觀因素引起的失誤。下一步，研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術，完善其功能?；蛟S在不遠的將來，種植牙機器人可以用于口腔齲病調節(jié)、口腔頜面部調節(jié)等各類手術，及時保障我們的口腔健康。（孔睿）
本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關，目前其主要研究領域為健康、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學與認知科學等。
(責編：張萌、張希)
拓展知識：種植牙可以矯正
可以哦，很多人都是矯正的同時做了種植牙，這個要看每個人的實際口腔情況，建議醫(yī)院咨詢下。我朋友種了瑞士SIC后做的矯正，好像不沖突。 百度里面也有詳細介紹。 本回答被提問者采納還有其他疑惑？想了解更多？可以點擊 【在線咨詢】