前沿拓展：山東省口腔醫(yī)院 種植牙
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種植一顆牙，動輒上萬元，一口牙甚至能在縣城買套房，如此高昂的費用讓很多人直呼種不起；不過隨著近年種植體等耗材被陸續(xù)納入集采，成本逐步降低。然作為民營機構(gòu)占八成的消費醫(yī)療，種植牙價格構(gòu)成頗為復(fù)雜，收費高昂并非僅耗材一項所致。
近日，醫(yī)療保障局公布《關(guān)于開展口腔種植醫(yī)療服務(wù)收費和耗材價格專項治理的通知（征求意見稿）》，向社會公開征求意見。其中提到的專項治理措施，將瞄準醫(yī)療服務(wù)收費和耗材價格兩大目標，精心組織開展種植牙集中采購，并由四川省醫(yī)療保障局牽頭組建種植牙耗材省際采購聯(lián)盟。
從耗材和醫(yī)療服務(wù)雙管齊下，進一步規(guī)范口腔種植醫(yī)療服務(wù)和耗材收費方式，做出合理的價格調(diào)控，或?qū)⒋龠M整個口腔種植市場的發(fā)展，然我國優(yōu)質(zhì)牙醫(yī)資源匱乏，帶來了一定的困擾；目前不少醫(yī)院開始引入種植機器人來輔助手術(shù)，其具備的種種優(yōu)勢給臨床帶來了極大的幫助，這是否會是下一個增長點呢？
01
低價已到950元，醫(yī)保再出手
2021年全國兩會期間，全國人大代表、肥東縣總工會兼職副主席李小莉的發(fā)言，點燃輿論爆點：「群眾對『看牙貴、牙科暴利』的呼聲很高。一個縣級以下醫(yī)院，口腔調(diào)節(jié)門診平均每天接待患者大約30位，平均一顆種植牙調(diào)節(jié)費用大約在6000-20000元不等。如果種全口牙，相當于在縣城買套房?！?/span>
她由此建議，將種植牙費用盡可能地納入醫(yī)保報銷范圍，以滿足群眾對口腔健康的需求。之后，種植牙進入醫(yī)保一度成為行業(yè)的熱點問題。
此次，醫(yī)療保障局所發(fā)布的《關(guān)于開展口腔種植醫(yī)療服務(wù)收費和耗材價格專項治理的通知（征求意見稿）》。其中明確指出，針對耗材價格，精心組織開展種植牙集中采購，并由四川省醫(yī)療保障局牽頭組建種植牙耗材省際采購聯(lián)盟。據(jù)了解，四川省醫(yī)保局已將此次集采的相關(guān)工作方案上報醫(yī)保局，按照目前工作安排，將于今年年底前完成種植牙集采工作。
另外，還提出，群眾反映強烈、費用負擔重的種植體植入費、牙冠置入費、植骨手術(shù)費以降為主。公立醫(yī)療機構(gòu)政府指導(dǎo)價顯著高于本地區(qū)民營醫(yī)療機構(gòu)平均價格的，要堅持公益性原則，專題論證、重點降價。民營醫(yī)療機構(gòu)口腔種植牙等服務(wù)價格實行市場調(diào)節(jié)，并保障公示價格信息的真實性、及時性、完整性，不得以虛假的補貼、低價等價格手段欺騙患者。
從耗材和醫(yī)療服務(wù)雙管齊下，進一步規(guī)范口腔種植醫(yī)療服務(wù)和耗材收費方式，做出合理的價格調(diào)控，對于廣大的種植牙需求群體來說，將給他們帶來福音，這對于患者來說是真正的實惠。
雖然正式的種植牙帶量采購文件和配套措施仍未下發(fā)，但在這之前地方探索已經(jīng)形成小范圍的連鎖反應(yīng)。
今年1月11日，寧波市醫(yī)保局在全國首度試點推行種植牙醫(yī)保限價支付政策，種植牙的耗材價格被限制在國產(chǎn)1000元、進口1500元的水平，醫(yī)療機構(gòu)（二級及以下）的醫(yī)療服務(wù)費用定為2000元，降價幅度達60%。消費者可以選擇用醫(yī)保賬戶歷年余額來支付種牙費用，同城同價。
蚌埠市借鑒寧波市經(jīng)驗，8月1日起，開展種植牙項目試點工作。在專家多次論證基礎(chǔ)上，經(jīng)蚌埠市醫(yī)用耗材集中采購聯(lián)合體議價談判，終“創(chuàng)英”“1號種植體”“SG”等9個知名品牌議價談判成功，入選《蚌埠市種植牙品牌目錄》，供種植牙患者自主選擇使用。經(jīng)集中議價談判，種植牙材料（含牙冠、植體一套）費用平均降幅84.17%，高降幅達89.50%。
從上述表格可以看到，ZDI品牌種植體烤瓷牙冠價格950元，全瓷牙冠1000元，這也是種植體集采政策推行以來全國各地官方宣布的低種植體價格。其中價格低的種植牙只需950元。
02
種植牙手術(shù)量預(yù)計大幅增加
手術(shù)機器人或大有可為
據(jù)了解，種植牙手術(shù)量在過去十年內(nèi)保持年均20~30%的增速，2019年全國種植牙總量超過350萬顆，2020年我國種植牙數(shù)量已達到約406萬顆。價格降低，肯定會進一步釋放種植牙手術(shù)的市場需求。
尤其是中老年人，種植牙的存量需求大，據(jù)新的全國口腔流行病學(xué)調(diào)查結(jié)果顯示，我國達到牙齒健康標準的人不足1%，口腔疾病的整體發(fā)病率超90%，缺牙人群不再是單一的老年人，35-44歲的中青年人缺牙率高達36.4%。
20至44歲的中青年中平均缺牙數(shù)已經(jīng)達到了0.4顆，種植牙的滲透率僅為2％。相較于韓國、西班牙等，我國種植牙滲透率仍然處于低位，2020年我國種植牙滲透率約29顆／萬人，而韓國的種植牙滲透率已經(jīng)接近500顆／萬人，由此可見國內(nèi)種植牙市場潛力巨大。而在耗材和醫(yī)療服務(wù)價格大幅降低后，將引爆種植牙手術(shù)市場，預(yù)計整個種植牙手術(shù)量將迎來大幅增長。
然而我國具備資質(zhì)的種植牙醫(yī)數(shù)量相對卻比較少，培養(yǎng)一名優(yōu)質(zhì)的種植醫(yī)生，涉及到的學(xué)科多，更需要長期臨床歷練，培養(yǎng)周期漫長，動輒需要數(shù)年甚至是十年，醫(yī)療機構(gòu)想要招聘一名的牙醫(yī)年薪少要在30萬。
截止到去年，我國每百萬人擁有牙醫(yī)數(shù)只有189人，而美國，意大利，法國則達到了600多人，遠超我國。而面對醫(yī)生資源短缺，目前不少醫(yī)院開始引入種植機器人來輔助手術(shù)。
早在2017年，由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機器人研究所聯(lián)合開發(fā)推出的自主式種植牙機器人，就成功完成了世界首例自主式種植牙機器人種植手術(shù)。
據(jù)媒體報道，截至目前，包括廣東、湖南、湖北、四川、重慶、浙江、江蘇、上海、山東、北京、遼寧、陜西、甘肅、新疆等地在內(nèi)的全國超半數(shù)省份，均已開始將種植牙機器人應(yīng)用于臨床調(diào)節(jié)。
傳統(tǒng)的種植牙手術(shù)，醫(yī)生需要切開患者的牙齦黏膜層，放入種植體后再縫合，需要醫(yī)生對種植體的位置和植入的角度有的把握，稍有偏差，果就會大打折扣，即使是很小的偏差，在咬合力的長期作用下也會對種植牙壽命有很大的影響。
而手術(shù)機器人的應(yīng)用在一定程度上，提升了醫(yī)生的種植率，降低了人工成本，通過先進的醫(yī)療器械，降低手術(shù)難度讓種植牙能惠及更多的人群，未來或迎來更好的發(fā)展。
03
口腔手術(shù)機器人格局
相比于傳統(tǒng)手術(shù)操作，采用機器人進行種植牙手術(shù)僅需要1-2名醫(yī)生在旁邊協(xié)助，且醫(yī)生也不需要豐富的經(jīng)驗，可大大減低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，進一步提高手術(shù)率。鉆孔過程中機器人還可以實現(xiàn)隨動校準，將人為失誤降到更低，更、更微創(chuàng)、更，為良好的修復(fù)果打下基礎(chǔ)，可以有延長種植牙使用壽命。
可以說以種植機器人為代表的的數(shù)字化種植調(diào)節(jié)方案具有、微創(chuàng)、、高等優(yōu)勢，同時還是老年患者無牙頜種植修復(fù)的理想輔助手段。因此，手術(shù)機器人的應(yīng)用對解決我國種植醫(yī)生短缺、種植流程規(guī)范化程度低、醫(yī)療資源分布不均等問題有重大幫助。那么都有哪些口腔種植機器人呢？下面我們一起來簡單了解一下（部分）。
柏惠維康-瑞醫(yī)博
國內(nèi)獲得審批的口腔手術(shù)機器人“瑞醫(yī)博”，主要應(yīng)用場景為種植牙手術(shù)，它的出現(xiàn)大幅降低了學(xué)習(xí)曲線，醫(yī)生經(jīng)簡單培訓(xùn)后即可掌握標準化種植流程。術(shù)中，醫(yī)生借助機器人定位至術(shù)前規(guī)劃的靶點和路徑，完成植體植入，誤差控制在1°和0.5mm以內(nèi)。機器人的高精度定位有拓寬了種植、修復(fù)的適應(yīng)癥，并大幅減少多牙種植和復(fù)雜位點種植的手術(shù)時間。
除此之外，口腔手術(shù)空間狹小，操作角度有限，借助力傳感功能，醫(yī)生可以輕松地將種植手機調(diào)整至理想?yún)^(qū)域和位置，在保障的情況下提升手術(shù)率。 為減少局麻條件下患者位移帶來的誤差，“瑞醫(yī)博”研發(fā)出隨動功能，光學(xué)跟蹤定位儀以每分鐘1000次的頻率實時捕捉患者位置，監(jiān)測位移達到0.1mm，即使患者術(shù)中出現(xiàn)位移，機器人始終能夠鎖定靶點和路徑，順利完成手術(shù)。
雅客智慧-首臺自主式口腔種植機器人
2020年10月，由趙銥民院士及其團隊和王利峰等人共同研發(fā)、雅客智慧研制的自主式口腔種植機器人獲得藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械綠色審批通道；2021年9月，該款口腔種植機器人獲得藥品監(jiān)督管理局頒發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證和生產(chǎn)許可證。7月雅客智慧申請的口腔數(shù)字化軟件——“數(shù)字化種植設(shè)計軟件”再度獲批，可用于制定牙科種植手術(shù)計劃。
Neocis-Yomi
Neocis開發(fā)的口腔種植手術(shù)機器人Yomi，于2016年12月和2020年7月分別獲得了FDA 510(k)批準用于口腔種植手術(shù)和全牙弓種植手術(shù)。Yomi是目前第一個獲得FDA批準的機器人輔助口腔種植手術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過軟件進行術(shù)前規(guī)劃，并在術(shù)中提供手術(shù)器械的導(dǎo)航引導(dǎo)。2022年1月7日，Neocis宣布，臨床醫(yī)生使用其口腔種植手術(shù)機器人Yomi放置的口腔植入物已經(jīng)突破了10,000多個。
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口腔手術(shù)機器人將會是未來口腔手術(shù)的發(fā)展趨勢，需進一步的深度開發(fā)，系統(tǒng)應(yīng)該擴寬領(lǐng)域面向具體的手術(shù)流程需求、手術(shù)室應(yīng)用；遙控操作及遠程手術(shù)操作；無牙頜的穿顴手術(shù)、AI手術(shù)規(guī)劃以及機器人在修復(fù)和正畸領(lǐng)域的應(yīng)用；同時還應(yīng)該更加注重精密及靈巧機器人構(gòu)造框架的創(chuàng)新；相信未來人工智能的快速進展將會是口腔機器人手術(shù)的新天地。
拓展知識：山東省口腔醫(yī)院 種植牙
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