前沿拓展：第四軍醫(yī)大學(xué)口腔種植牙
“沒想到20分鐘就完成了一場種植牙手術(shù)，而且術(shù)后沒有任何不適感?！?/p>
3月21日下午3點多，在北京經(jīng)開區(qū)一家醫(yī)院剛剛做完種植牙手術(shù)的韓偉（化名），一改20分鐘前的緊張，情緒釋然起來，這是為啥？快來和小亦一起了解一下，讓韓偉感到緊張的原因是此次給他做種植牙手術(shù)的“操刀人”是個特殊的“醫(yī)生”——口腔種植牙機(jī)器人。
△韓偉正在進(jìn)行種植牙手術(shù)。
該機(jī)器人是由北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)雅客智慧（北京）科技有限公司創(chuàng)新研發(fā)的首臺口腔種植牙機(jī)器人，而韓偉這例種植牙手術(shù)就是這款機(jī)器人在民營醫(yī)院進(jìn)行的首臺手術(shù)?！斑@場手術(shù)對于雅客智慧的市場布局至關(guān)重要，當(dāng)民營醫(yī)院也能使用我們的機(jī)器人進(jìn)行種植牙手術(shù)了，那么我們就離走進(jìn)偏遠(yuǎn)地區(qū)越來越近了。這樣一來，也就實現(xiàn)了我們企業(yè)成立之初的目標(biāo)：用數(shù)字化解決方案讓普惠醫(yī)療觸手可及?！毖趴椭腔蹌?chuàng)始人王利峰表示。
開啟機(jī)器人設(shè)備，啟動前期規(guī)劃好的手術(shù)方案，種植牙機(jī)器人準(zhǔn)備好隨時進(jìn)入手術(shù)。隨后，北京口腔醫(yī)院副主任、京立口腔醫(yī)院副院長胥毅為患者注射麻藥，手術(shù)正式開始。機(jī)器人“手持”種植器械，按照設(shè)定程序在患者口腔內(nèi)按部就班地進(jìn)行操作。站在一旁的胥毅時而緊盯屏幕，時而頻頻點頭。20分鐘之后，一場由機(jī)器人自主操作的種植牙手術(shù)圓滿成功。
△韓偉正在進(jìn)行種植牙手術(shù)。
“、高、微創(chuàng)?！毙g(shù)后，胥毅不禁感嘆，“機(jī)器人太厲害了！”一般來講，正常人的牙槽骨厚度約10毫米，而韓偉的牙槽骨厚度僅有6毫米，種植體的厚度就有4毫米，在這樣復(fù)雜的情況下，如何在穩(wěn)定的角度、準(zhǔn)確的深度種上種植牙？“以往這種情況都需要有2、30年手術(shù)經(jīng)驗的老大夫操刀，這樣角度誤差可以控制在5度以內(nèi)，深度誤差可以控制在0.1毫米內(nèi)。而這樣的誤差，今天，這款機(jī)器人實現(xiàn)了！”胥毅告訴記者。
種植體植入精度是種植牙手術(shù)的痛點，精度好壞將直接影響手術(shù)果。雅客智慧研發(fā)的種植牙機(jī)器人用術(shù)前CBCT和口掃模型數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，從種植窩洞制備到種植體擰入，都實現(xiàn)機(jī)器人控制，大大提高了精度，并且縮短了手術(shù)時間和創(chuàng)面恢復(fù)時間。正常這樣一場手術(shù)下來要30~40分鐘左右，而機(jī)器人只用了20分鐘，并且還有10~15分鐘的縮短空間。在調(diào)節(jié)果方面，過去種植牙時，醫(yī)生需要切開患者的牙齦粘膜層，放入種植體后再縫合。但通過機(jī)器人操作，可以直接在牙齦粘膜層上鉆孔至牙床內(nèi)部，植入種植體，這樣的微創(chuàng)手術(shù)，術(shù)后幾乎看不到有手術(shù)痕跡。
這款機(jī)器人此前已在公立醫(yī)院第四軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院完成世界首例自主式機(jī)器人種植牙手術(shù)，并隨后與國內(nèi)多家公立醫(yī)院開展了合作。該機(jī)器人集成了智能機(jī)器人、機(jī)器視覺、多傳感器信息融合、三維圖形可視化等先進(jìn)技術(shù)，用機(jī)械臂代替醫(yī)生的手臂，降低對醫(yī)生個人技術(shù)與經(jīng)驗的依賴，提高了手術(shù)精度、縮短了恢復(fù)時間。
“之所以作為民營醫(yī)院首先試水種植牙機(jī)器人，一方面我們本著更加高、更加的理念，希望通過機(jī)器人手術(shù)來彌補(bǔ)醫(yī)生資歷深淺不同而產(chǎn)生的技術(shù)差異，同時為患者帶來一個更為高的調(diào)節(jié)方案。另一方面，我們也十分看好雅客智慧這款機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，這次手術(shù)的成功也證明我們的選擇沒錯?！瘪阋惚硎?，“短期我們將會利用種植牙機(jī)器人為北京經(jīng)開區(qū)的患者帶來的調(diào)節(jié)，長期來看，我們計劃在所有的京立口腔醫(yī)院裝備這款機(jī)器人?！?/p>
這樣的聲音是王利峰喜聞樂見的?！盀槭裁雌胀ɡ习傩詹荒苡玫闷鹬悄苁謾C(jī)？”多年前，小米創(chuàng)始人雷軍說的一句話讓王利峰記憶深刻。如今雷軍做到了，現(xiàn)在山村里的人都用上了智能手機(jī)。王利峰認(rèn)為：“牙科市場也會有這么一天！民營口腔醫(yī)院遍布全國各地，這次我們在民營口腔醫(yī)院進(jìn)行了首臺機(jī)器人種植手術(shù)，就讓我們離目標(biāo)更進(jìn)了一步。”
記者：盧金曦
攝影：盧金曦
拓展知識：第四軍醫(yī)大學(xué)口腔種植牙
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