前沿拓展：上海好種植牙醫(yī)院
7月15日，瑞金醫(yī)院高益鳴主任團(tuán)隊實施了一例口腔手術(shù)機(jī)器人輔助下的上前牙美學(xué)區(qū)種植手術(shù)，這是上海首例機(jī)器人輔助下的口腔種植手術(shù)。
接受該手術(shù)的患者是一位年輕女性，她因意外事故導(dǎo)致前牙缺失，迫切希望能夠重拾笑容。高益鳴主任詳細(xì)了解她的病史及美學(xué)訴求，決定采用數(shù)字化技術(shù)，為她訂制個性化種植方案。
以往，前牙美學(xué)區(qū)的種植及修復(fù)只能依靠醫(yī)生的臨床經(jīng)驗，簡單來講就是“手感”，但前牙美學(xué)區(qū)對術(shù)者技術(shù)要求極高，若是出現(xiàn)毫米級偏差，就無法達(dá)到理想的粉白美學(xué)（修復(fù)后的牙冠和牙齦美學(xué)指數(shù)）果，還會導(dǎo)致牙齦萎縮、種植體頸部暴露等諸多問題。
口腔手術(shù)機(jī)器人對此提出了新的解決方案，它可以通過術(shù)前可視化體外模擬，術(shù)中定位、動態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動等功能，極大提升種植手術(shù)的精度和質(zhì)量。醫(yī)生可以借助口腔手術(shù)機(jī)器人，完成口腔種植手術(shù)，縮短手術(shù)時間，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。
術(shù)前：可視化的體外模擬
術(shù)前，醫(yī)生將患者的影像學(xué)資料導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行種植體植入全過程的體外可視化模擬，這樣手術(shù)團(tuán)隊能充分了解患者牙槽骨的骨量及解剖結(jié)構(gòu)走向，更詳盡地制訂手術(shù)方案。
術(shù)中，高益鳴主任、李小曼醫(yī)生共同按既定方案，在機(jī)器人全自動模式下，標(biāo)定種植位點(diǎn)并逐級擴(kuò)孔備洞。而且，機(jī)械臂的減速區(qū)設(shè)定，讓機(jī)器人在入口時動作不會過快，“溫柔”且“迅速”地有序按照指令進(jìn)行手術(shù)。手術(shù)過程相比傳統(tǒng)方式來說縮短了近一半。如今，這位女士恢復(fù)良好。
患者術(shù)后影像圖
其實，手術(shù)過程中，患者頭部肯定會有輕微移動，而此次使用的“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機(jī)器人（Remebot Dental Robot）是獲藥品監(jiān)督管理局（NMPA）認(rèn)證的口腔領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人，它具備的機(jī)器人隨動功能，可以檢測患者位移，下鉆過程中軸向準(zhǔn)確性，加上虛擬影像空間和實際機(jī)器人空間的映射匹配，實現(xiàn)手術(shù)信息實時共享，預(yù)備窩洞及植入植體至毫米級水平，使手術(shù)精度控制在1°和0.5mm以內(nèi)。
隨著數(shù)字化口腔的發(fā)展，口腔調(diào)節(jié)將會迎來更多可能，成為實現(xiàn)、微創(chuàng)、智能化醫(yī)療的重要組成部分。
高益鳴，瑞金醫(yī)院口腔科主任，主任醫(yī)師。他是國內(nèi)首批開展種植手術(shù)的專家之一，從事口腔專業(yè)領(lǐng)域30余年，對于復(fù)雜情況下的口腔種植有豐富的臨床經(jīng)驗，至今已完成上萬例相關(guān)手術(shù)，也是運(yùn)用口腔手術(shù)機(jī)器人的首批專家。
瑞金醫(yī)院口腔種植專病門診
每周二，周四上午
作者：米熱阿力木·米阿迪力
編輯：韓康妮
拓展知識：上海好種植牙醫(yī)院
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