前沿拓展：西安第四軍醫(yī)大種植牙
近日，在空軍軍醫(yī)大學（原第四軍醫(yī)大學）口腔醫(yī)院種植科手術室內(nèi)，在口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊輔助操作下，一臺自主式種植牙手術機器人根據(jù)預先設定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植修復手術。經(jīng)測試，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體的穩(wěn)定性完全達標。
這臺自主式種植牙手術機器人西安首秀，拉開了口腔疾病調(diào)節(jié)進入機器人時代的序幕，標志著自主式種植牙手術機器人的技術水平已達到了水平。
據(jù)流行病學調(diào)查顯示，我國約有4億缺牙患者，選擇種植牙已成為大多數(shù)人青睞的調(diào)節(jié)方式。目前，我國經(jīng)過系統(tǒng)專業(yè)化培訓的種植醫(yī)生少，技術水平參差不齊，難以提供高水平的醫(yī)療服務。同時，由于口內(nèi)空間狹小，有些區(qū)域難以直視，醫(yī)生操作困難，特別是在多顆牙種植時，人為誤差會導致位置偏差，難以實現(xiàn)修復。因此，各國口腔醫(yī)生都在尋找更的調(diào)節(jié)技術。
據(jù)趙銥民教授介紹，手術機器人分為兩類，一類是非自主式，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術完成得更加精細，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類。另一類是自主式，提前將專家經(jīng)驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，大大提高了手術調(diào)節(jié)的度，避免了失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙手術機器人具有完全的知識產(chǎn)權，其創(chuàng)新點在于了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術；能與3D打印技術結合，實現(xiàn)植入后的義齒修復。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙手術機器人具有、高、微創(chuàng)、等優(yōu)點。
拓展知識：西安第四軍醫(yī)大種植牙
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